הספר 'מסעות היהדות לנוכח האתגרים בני-זמננו' (L'Harmattan, ינואר 2024, 258 עמודים) מהווה את התרומה המגובשת ביותר של דוד אנקאווא למחשבה היהודית בת-זמננו.
התזה המרכזית היא זיהוי שני כוחות מניעים משלימים: ההשראה והמסורת. בדיאלקטיקה שבין שני כוחות אלה טמונה חיוניותה של היהדות.
החלק השלישי מיישם מסגרת ניתוח זו על השסעים העמוקים של החברה הישראלית בת-זמננו, בנקודת מוצא של המשבר המוסדי של 2023.